সোনার কোনও ক্ষুদ্র স্কেল রোবট প্রকল্পে যোগ করার জন্য একটি ভয়ঙ্কর সেন্সর। এবং একটি দম্পতি bucks জন্য, সর্বজনীন HC-SR04 মডিউল এটি করতে সহজ করে তোলে। আপনি যদি কখনোই এই সহজ সোনার ইউনিটগুলি ব্যবহার করেন তবে আপনি সন্দেহ করেছেন যে আপনি কেবলমাত্র তথ্যের এক অংশ ফিরে পান – স্পিকারটি নির্দেশক সবচেয়ে কাছের বস্তুর পরিসীমাটি। এটা যে উপায় হতে হবে না। [গ্রাহাম চাউ] দুটি SR04 মডিউল ব্যবহার করে একটি সহজ ফ্যাসেড-অ্যারে তৈরি করেছেন এবং মনে হচ্ছে সে ভাল ফলাফল পেয়েছে।
হ্যাকটি মাইক্রোকন্ট্রোলারটি বন্ধ করে এবং সরাসরি বোর্ডটি চালানোর মাধ্যমে শুরু হয়, একটি হ্যাক [Emil] এর বিপরীত প্রক্রিয়াতে SR04s এর কাজ দ্বারা অনুপ্রাণিত হয়েছিল। একবার [গ্রাহাম] সোনার পিংসগুলি নিয়ন্ত্রণ করতে এবং ফলাফলগুলি পড়তে পারেন, মজা শুরু হয়।
[গ্রাহাম] একটি পিং উৎপন্ন এবং প্রতিফলন গ্রহণ করতে টিআই এর কর্টেক্স এম 4F লঞ্চপ্যাড ইভাল কিট ব্যবহার করে। স্বাভাবিক সোনারের সাথে, পিংকে পাঠানো হচ্ছে এবং এর অভ্যর্থনা মধ্যে সময়টি পরিসরের দ্বারা চিহ্নিত করা হয়। একটি ফ্যাসেড অ্যারেতে, এই ক্ষেত্রে কেবল দুটি মডিউল, প্রতিটি মডিউলে ফিরে যাওয়ার জন্য পিংয়ের জন্য এটির পার্থক্যটি লক্ষ্যে কোণটি সনাক্ত করতে ব্যবহৃত হয়।
আপনি যদি ডিএসপি-বুদ্ধিমান হন, [গ্রাহাম] একটি ফেজ-স্থানান্তরিত বর্গাকার তরঙ্গ সংকেত ব্যবহার করছেন যাতে পাঠানো এবং ফেরত সংকেতগুলির সম্পর্কগুলি আরও ভাল শিখর থাকে। এটি অ্যারের মধ্যে দুটি SR04s জুড়ে পারস্পরিক সম্পর্কের ক্ষেত্রেও সাহায্য করে। আমরা মনে করি এটি খুব আশ্চর্যজনক যে [গ্রাহাম] কৌণিক বিচ্ছিন্নতার মধ্যে কয়েকটি ডিগ্রী সমাধান করছে যখন তিনি তার লাল ওয়াইন বোতলটি সরানো হয়েছিল। একটি দম্পতি আরো অনেক SR04 ইউনিট সঙ্গে, [গ্রাহাম] পাশাপাশি উচ্চতা তথ্য ফিরে পেতে শুরু করতে পারে।
অনেক স্ক্র্যাচ না, [গ্রাহাম] নিজেকে একটি পরীক্ষামূলক সেটআপ যা তাকে কিছু সুন্দর ভারী সংকেত প্রক্রিয়াকরণের সাথে খেলতে দেয়। আমরা অঙ্কিত, এবং পরবর্তী কি দেখতে অপেক্ষা করতে পারে না। কোডটি পোস্ট করার জন্য [গ্রাহাম] বিশেষ ধন্যবাদ।
এবং ধন্যবাদ [João] টিপ জন্য!