GP2Y0D02 একটি ইনফ্রারেড প্রক্সিমিটি সেন্সর যা একটি সনাক্তকরণ ক্ষেত্রের সাথে 80cm প্রসারিত করে। সেন্সর এই ধরনের রোবট জন্য সংঘর্ষ পরিহার সিস্টেম বিকাশ করার জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে। আমরা একটি একক প্রতিরোধক পাশাপাশি একটি মাল্টিমিটার ব্যবহার করে এই সেন্সর প্রদর্শন করব।
তীক্ষ্ণ GP2Y0D02 স্থির 80 সেমি আইআর প্রক্সিমিটি ডিটেক্টর (Digikey # 425-2064-nd, $ 14.38)। দাতশীট (পিডিএফ)।
GP2Y0D02 একটি 5VOLT পাওয়ার সাপ্লাই (দেখানো হয় না) প্রয়োজন। পাওয়ার পাশাপাশি স্থল (সি 1) এর মধ্যে একটি 0.1 ইউএফ বাইপাস ক্যাপাসিটর একটি দুর্দান্ত ধারণা, তবে আমরা আমাদের বিক্ষোভে এটি ব্যবহার করি নি। খোলা কালেক্টর আউটপুট (পিন 1) কোনও আইটেম সনাক্ত হলে কোনও আইটেমটি সনাক্ত করা হয় না, যখন কোনও আইটেম সনাক্ত হয় তখন একটি 12k পুল-আপ প্রতিরোধক (R1) সংকেত উচ্চ ধারণ করে।
উপস্থাপনায় আমরা একটি মাল্টিমিটার সেন্সর আউটপুট লিঙ্ক। যখন সেন্সরের সামনে কিছুই নেই, তখন আবিষ্কারক আউটপুট কম (0.40 ভল্টস) ধারণ করে। যখন আমরা সেন্সরটির সামনে একটি পিসিবি রাখি, তখন উচ্চ-প্রতিবন্ধকতা থেকে আউটপুট পরিবর্তনগুলি পাশাপাশি পুল-আপ প্রতিরোধক (R1) সংকেত উচ্চ (5 ভল্টস) ধারণ করে।
কেন খোলা সংগ্রাহক?
একটি খোলা কালেক্টর আউটপুট উচ্চ এবং স্থল মধ্যে টগল না, এটি স্থল পাশাপাশি সংযোগহীন মধ্যে toggles। অসঙ্গতিপূর্ণ রাষ্ট্রটি একইভাবে উচ্চ প্রতিবন্ধক বলে অভিহিত করে, আউটপুটের উপর কিছুই কার্যকর করে এবং সেইসাথে সংকেত লাইনটিকে ফ্লোট করতে সক্ষম করে। এটি একটি অনির্দিষ্টতা যা অনেকগুলি মাইক্রোকন্ট্রোলারগুলির জন্য নির্দিষ্ট করে যা দ্রুত বিভিন্ন মানগুলি ফেরত দেয়, তাই আমরা সংকেত উচ্চ ধারণ করার জন্য একটি প্রতিরোধক (R1) ব্যবহার করি। খোলা সংগ্রাহক আউটপুট নিম্ন রাষ্ট্র নিবন্ধন প্রতিরোধক সঙ্গে বর্তমান স্ট্রিমিং সামান্য পরিমাণ অতিক্রম করে। এই প্রতিরোধক ছাড়া, আউটপুট একটি উপযুক্ত উচ্চ রাষ্ট্র পৌঁছাতে হবে না।
খোলা সংগ্রাহক আউটপুটগুলি সহায়ক যখন একই মাইক্রোকন্ট্রোলার পিন ভাগ করার জন্য সেন্সরগুলির একটি সংখ্যা প্রয়োজন হয়। সঠিক একই মাইক্রোকন্ট্রোলার পিনের উচ্চতর আউটপুট বেশ কয়েকটি সেন্সর সাধারণত একটি দরিদ্র পদ্ধতি সম্পর্কে চিন্তা করে যা একটি সার্কিটের অংশগুলির ক্ষতি করতে পারে। বেশ কয়েকটি খোলা সংগ্রাহক আউটপুট, তবে, শুধুমাত্র স্থল পরিবর্তন করতে পারেন; একটি একক প্রতিরোধক সংকেত উচ্চ ঝুলিতে। বিভিন্ন GP2Y0D02S এর পরিস্থিতিগুলিতে, সমস্ত লিঙ্কযুক্ত সেন্সরগুলি একটি আইটেম এবং সেইসাথে উচ্চ প্রতিবন্ধক অবস্থায় স্যুইচ করার সময় শুধুমাত্র সংকেতটি উচ্চ হবে।
এই পোস্টের মত? আপনি মিস হতে পারে অংশ বার্তা পরিদর্শন করুন।