এর একটি ভূমিকা – এবং এমনকি লরান হিসাবে রেডিও ন্যাভিগেশন সিস্টেমের আগেও, এখনও একটি চিত্তাকর্ষক অত্যাধুনিক অত্যাধুনিকতার উপর নির্ভরশীল জাহাজগুলি তাদের অবস্থান চিহ্নিত করার বোঝার বোঝায়। তত্ত্বটি সহজ: আপনি যদি কয়েকটি সঠিক gyroscopes এবং বোর্ডে অ্যাক্সিলেরোমিটারগুলি রাখেন তবে আপনি আপনার পূর্ববর্তী অবস্থানের সাথে আপেক্ষিক যেখানে আপনি গণনা করতে সক্ষম হবেন। কারণ ইলেকট্রনিক gyros এবং accelerometers সব জায়গায় হয়, [সেবাস্তিয়ান] মনে করেন তিনি তার নিজস্ব আনুষ্ঠানিক ন্যাভিগেশন সিস্টেম তৈরি করার জন্য একটি যেতে হবে।
এই পদ্ধতিটি ব্যবহার করে অসুবিধা হয় যে প্রতিটি gyroscope সর্বদা কিছু ত্রুটি আছে। কারণ GYROS এবং ACCELEROMETERS এর পরিমাপগুলি একসাথে সংহত করা হয়েছে, ত্রুটিটিও সংহত করা হয়েছে, যার ফলে সময়ের সাথে সাথে একটি বর্ধিত অবস্থানের ত্রুটি ঘটে। কয়েকটি স্মার্ট অ্যালগরিদম এবং খুব ভাল সেন্সরগুলির সাথে, এটি এই ত্রুটিটি হ্রাস করা সম্ভব।
[সেবাস্তিয়ান] সত্যিই ভয়ঙ্কর হার্ডওয়্যার নেই – তিনি কেবল একটি অ্যাক্সিলেরোমিটার / জিওয়াইআরও ব্রেকআউট বোর্ডের সাথে কাজ করছেন যা পরীক্ষামূলক উদ্দেশ্যে যথেষ্ট ভাল। ARDUINO এর সাথে অ্যাক্সিলেরোমিটার ডেটা পড়ার পর, তিনি সমস্ত সেন্সর ডেটা ক্যাপচার করতে এবং এটি একটি পাইথন স্ক্রিপ্টে পড়তে সক্ষম।
পরবর্তী পদক্ষেপগুলি সমস্ত সেন্সর ডেটা সংহত করার জন্য একটি ভাল অ্যালগরিদম খুঁজে বের করতে এবং সম্ভবত ত্রুটিগুলির জন্য ভাল ক্ষতিপূরণের জন্য একটি ব্যারোমিটার এবং চৌম্বকীয় কম্পাস যুক্ত করতে হয়। প্রকল্পটি এখনও প্রাথমিক পর্যায়ে রয়েছে, তবে ২0 শতকের প্রথম দিকে প্রকৌশল ট্রাইমফফের একটি ইনটারিয়াল ন্যাভিগেশন সিস্টেমটি কীভাবে একটি আনুষ্ঠানিক নেভিগেশান সিস্টেমটি হয় তা দেখে আমরা আন্তরিকভাবে কোনও অগ্রগতি আপডেটের অপেক্ষায় আছি।