category

যাত্রা, ক্যাপ্টেন, আপনার Arduino- নিয়ন্ত্রিত autopilooted Sailboat

[জ্যাক], একটি যান্ত্রিক প্রকৌশলী, লুম বিল্ডার, পাশাপাশি উষ্ণ নাবিক তার 1983 রবার্ট পেরি নর্ডিক 40 Sailboat অনেক বেশি সমসাময়িক সঙ্গে একটি অটোপিলট সিস্টেম পছন্দসই। এটি একটি সঙ্গে আসে তুলনায় ক্ষমতা। তিনি বুঝতে পেরেছিলেন যে পিসি ভিত্তিক বিকল্পটি কাজ করবে, তবে এটি নাগালের বাইরে একটি বিট ছিল। যখন তার বাচ্চা তাকে একটি Arduino দেখিয়েছিল, কিন্তু, তিনি তার পথে ছিল। তিনি তার স্লুপ, উইল ই। কোয়েটের জন্য এই Arduino- ভিত্তিক autopilot সিস্টেম উন্নত।

তিনি দুটি Arduino মেগা ব্যবহার করা হয়। এক শুধুমাত্র জিপিএস জন্য, পাশাপাশি অন্যান্য নিয়ন্ত্রণ যাই হোক না কেন। [জ্যাক] এর অটোপিলট তিনটি মোড আছে। একজনের মধ্যে তিনি কণ্ঠে স্টিয়ারিংকে ফোন করেন, একটি পটেন্টিওোমিটারটি বিদ্যমান হাইড্রোলিক পাম্প চালায়, যা তিনি একটি পোলুলু কিক সিরিয়াল ডিসি মোটর কন্ট্রোলারের সাথে নিয়ন্ত্রণ করেন। কম্পাস স্টিয়ারিং মোডে, একটি pololu imu শিরোনাম শিরোনাম (এইচটিএস) শিরোনাম মধ্যে লক। জিপিএস মোড একটি পূর্বনির্ধারিত WAYPOINT ব্যবহার করে, সেইসাথে প্রোগ্রামটিকে পথপথ হিসাবে সঠিকভাবে একই জন্মদান করার জন্য (সিটিএস) চালানোর জন্য সেট করে।

[জ্যাক] এর সিস্টেম একইভাবে একটি নতুন HTS নির্ধারণ করার জন্য ক্রস ট্র্যাক ত্রুটি (এক্সটিই) সংশোধন ব্যবহার করে। তিনি মহান ডকুমেন্টেশন পাশাপাশি ড্রপবক্সে দেওয়া Arduino তথ্য হিসাবে অনেক fritzing এবং arduino তথ্য আছে।

Autopilot Sailboat Rigs এখন সব জনপ্রিয় আদর্শ হতে হবে। আমরা শুধু নভেম্বর একটি ভিন্ন এক ফিরে দেখেছি।

[ধন্যবাদ জেরেমি]

You may also like...

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *